Une énigme à résoudre, une course dans l'espace aux frontières d'un trou noir, un rallye sur une planète hostile : telles sont les étapes d'une compétition où s'affrontent les représentants de mille espèces intelligentes de Millétoile pour un enjeu mystérieux d'une immense valeur. Les concurrents : transférés dans le corps et l'esprit des hôtes qui les accueillent, ils cohabitent avec eux, partagent leur intimité. Ce qui ne va pas sans heurt : quelle communauté possible, en effet, entre Jessica, l'humaine clone jumelle, et Helem de Haute-Chute, le mâle hydrO ? Tous deux pourtant n'ont d'autre issue que de remporter cette olympiade impitoyable ; leur survie même en dépend. MILLETOILE s'inscrit dans le grand cycle des CONSTELLATIONS.